Єдиним реальним параметром, яким можна керувати в фільтрі ковзного середнього, є розмір вікна. Якщо вікно занадто маленьке, сигнал всерівно може залишитись занадто "зашумленим"; однак, якщо вікно завелике, критична інформація в сигналі може бути втрачена і значно збільшиться затримка між вхідними і вихідними даними.
Для цілочисельних значень кількість вимірювань, для оптимізації виконання коду, краще брати з ступеню двійки (2, 4, 8, 16, 32 ...), так як компілятор, в даному випадку, заміняє ділення на зсув, котрий виконується набагато швидше.
Код: Виділити все
//Moving Average Filter
//https://maker.pro/arduino/tutorial/how-to-clean-up-noisy-sensor-data-with-a-moving-average-filter
//#define IN_PIN A0
#define WINDOW_SIZE 8 //Розмір вікна
int INDEX = 0;
int VALUE = 0;
int SUM = 0;
int READINGS[WINDOW_SIZE];
int AVERAGED = 0;
int intData = 0;
void setup() {
//pinMode(IN_PIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (intData++ >= 255) intData = 0; // Симуляція вхідних даних
SUM = SUM - READINGS[INDEX]; // Remove the oldest entry from the sum
VALUE = intData; // Нові дані з симулятора
//VALUE = analogRead(IN_PIN); // Read the next sensor value
READINGS[INDEX] = VALUE; // Add the newest reading to the window
SUM = SUM + VALUE; // Add the newest reading to the sum
INDEX = (INDEX + 1) % WINDOW_SIZE; // Increment the index, and wrap to 0 if it exceeds the window size
AVERAGED = SUM / WINDOW_SIZE; // Divide the sum of the window by the window size for the result
Serial.print("VALUE=");
Serial.print(VALUE);
Serial.print(", AVERAGED=");
Serial.println(AVERAGED);
delay(100);
}